Linka 323 se v rámci PID poprvé objevila v září 1997, kdy došlo k jejímu zavedení v trase Českomoravská – Lehovec – Nádraží Horní Počernice – Radonice. Zásadní změnou bylo v listopadu 1998 její zkrácení k nově otevřené konečné IV. B Černý Most, ze které následně jezdila do Radonic až do svého zrušení v březnu 2010. Po reinkarnaci v rámci integrace Kladenska linka 323 dostala zcela novou roli, a sice spojení Nádraží Veleslavín s Kolčí.