Dopravce Jaroslav Štěpánek z pražských Horních Počernic vyrazil na linku 110 již v roce 1993 jako subdodavatel dopravce FEDOS, který sám byl subdodavatelem pražského DP. V roce 1995 J. Štěpánek na linku 110 vyrazil pod vlastní licencí. Kmenovým dopravcem této linky byl až do roku 2019, kdy ve výběrovém řízení soubor zahrnující linku 110 získala společnost ČSAD Střední Čechy. Hornopočernický dopravce se tak po 24 letech vrátil do role subdodavatele, neboť provoz 110 zajišťoval zkraje platnosti nových smluv výhradně on. Postupný úpadek společnosti však vedl k postupnému snižování zapůjčených výkonů. Naposledy vyjel Jaroslav Štěpánek, toho času provozující už jen dva vlastní a tři zapůjčené autobusy, na linku 110 ve středu 31. 1. 2024. Jedno ze zapůjčených vozidel bylo zachyceno osm dní před definitivním ukončením provozu dopravce ve večerních Třeboradicích, kam tou dobou kvůli uzavírce ulice Schoellerovy zajížděly namísto spojů odkloněné linky 351 všechny spoje 110.